在中國抗日戰爭最艱難危急時刻，三千多名南洋各地熱血青年用他們的青春和生命，組成南洋華僑機工回國服務團，義無反顧，勇赴國難。他們為新馬華僑史、為中國抗戰史，也為世界人民反法西斯戰爭歷史譜寫了一部悲壯史詩。
這段歷史在今天新馬華人社會已經鮮為人知，在中國知道的人也不多。
七十多年後，一支由八十余人、二十多部越野車組成的車隊，重走南僑機工奮戰過的滇緬公路，這支以馬來西亞熱心人士為主力的“四驅萬裡行”車隊，以他們的毅力與智慧，譜寫了一部當代南洋華人緬懷先輩光輝業績的鏗鏘樂章。
全書分三部分——行程篇、人物篇與評論篇。書中也收集了一些幾乎從來不曾公開過、披露過的南僑機工資料，他們多數因為種種原因，更沒有完整歷史記錄。
