黃堯在1956 - 1966年間，完成巨著《馬星華人志》。全書共一百餘章，出版後為各大學所珍藏，同時也是各圖書館的必備資料。《馬星華人志》不僅是研究新加坡和馬來西亞華人風俗、文化、歷史的重要資料，同時深刻體現出作者本人卓越的社會、民俗、地理等知識。
《馬星華人志》於1966年完成。全書一百零五章，共計二百七十一頁，涵蓋馬來西亞北部、一直到東馬，包括吉蘭丹、丁加奴、玻璃市、吉打、檳城、霹靂、雪蘭莪、森美蘭、柔佛、砂拉越、砂巴各州，又由于地理與人文的關系，因此亦將新加坡和汶萊歸入該書，該書並詳述三寶太監(明代偉大的航海家鄭和)為穆罕默德之后裔，中國與馬來亞的貿易關系，馬來西亞大伯公的史跡及華人教育的發展等。
從華人最早在東南亞的登陸，華人在東南亞的艱苦奮鬥；以及南來華人所分布的地城，特別是對來自福建、廣東、潮州、華北、三江等不同籍貫的華人行進分類的研究，是學術史上研究東南亞和東南亞華人史的重要著作，有著極高的學術和歷史地位。
《馬星華人志》的再版，基本上是採取古籍重刊的概念進行，即儘量保留該書的原貌。因此，此書保留使用繁體字，內頁也沒有更動。再版附有鄭良樹教授的序、黃堯先生簡介及再版說明。
黃堯，原名黃家塘，浙江嘉善縣魏塘人，1917年生於上海，因戰事隨父親返回老家魏塘。1933年進入《上海新聞報》工作後，他便開始以黃堯為筆名，又寫又繪；因工作需要，也畫起漫畫來，當時以漫畫「牛鼻子」聞名神州。在上海期間，已出版《牛鼻子漫畫專集》多冊，以及《假使集》、《賜福集》等書。
1956年輾轉由越南、泰國曼谷抵達馬來亞，服務於教育界。直到1973年尾，黃堯因為身體欠佳而從教育界退休，在檳城居住了一段時間，爾後定居於吉隆坡。退休後潛心書畫和歷史，致力甲骨文及民俗學的研究，同時對推動本地書畫文化活動不遺餘力。晚近的展覽包括雪蘭莪中華大會堂與雪隆江夏堂於2000年舉辦《牛鼻子黃堯紀念展》，並出版其文集《墨緣隨筆》。新加坡美術館曾於2001年舉辦《黃堯回顧展》，展出黃堯先生的百餘幅作品。
除了藝術上的成就，黃堯先生給後人的最大獻禮便是有關早期新馬華人歷史的研究。他投注了十年的心力，通過實地訪問以及查閱大量的史料，完成了《馬星華人志》一書。他於1987年1月21日病逝於吉隆坡。
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